豪爵悦星皮带异响

豪爵悦星HJ125T9C行驶一万九千公里，最近发现传动箱有沙沙声，到售后部去检查，发现是皮带有点松动，高速传动时正常，低速传动时能看到皮带明显的上下跳动，皮带会碰到岗体，传动箱内部下面已经被磨出一条刮痕，而检查皮带修车师傅说可以用没有换皮带，装回去还是有摩擦发出的沙沙声，请问这是到底需不需要换皮带？还有这个是什么原因造成的？谢谢

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