如何起步快？

各位摩友和客服，我人生中第一辆跨骑摩托就是DR160，感觉还不错，个人技术原因吧，就是起步的时候怎么样能快速呢？一挡→二挡→三挡→四挡→五挡，等我到五挡，后边汽车都着急坏了，看别人摩托车起步贼快，怎么做到的呢？我不追求刺激和酷炫，只是等红绿灯的时候，不想让后边车主着急，什么技巧起步会快一点呢？